Herausforderungen
Die Tabletten-Trays waren in bis zu 20 Lagen in Shoe-Boxen verpackt, wobei die beiden Lagenniveaus deutliche Positions- und Winkeltoleranzen aufwiesen. Das Entnahmesystem musste diese Variabilität sicher kompensieren und die Trays zuverlässig vereinzeln. Zusätzlich sollte die Anlage Shoe-Boxen direkt aus Trolleys mit mehreren Aufnahmefächern automatisch übernehmen.
Unsere Lösung
Wir entwickelten ein System, das die sogenannten Shoe-Boxen direkt aus den Trolleys übernimmt und lagegerecht positioniert. Ein roboterbasiertes Greifersystem vereinzelt die Tabletten-Trays, kompensiert die stark variierenden Layerpositionen und richtet jedes Tray präzise aus. Die Blister in den Trays werden anschliessend stabil und reproduzierbar der nachfolgenden Verpackungsmaschine zugeführt. Die Greifertechnik bewältigt die unterschiedlichen Lagen zuverlässig ohne mechanische Anpassungen.
Besonderheiten
Die Kombination aus Portal- und Roboterhandling ermöglicht eine sichere Verarbeitung stark variierender Traylagen. Die Lösung bietet eine hohe Autonomie durch die Trolleybeladung und stellt eine gleichmässige, präzise Zuführung an nachgeschaltete Prozesse sicher. Die modulare Architektur erlaubt die zukünftige Erweiterung auf zusätzliche Formate.
Prozesse
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Blister Handling
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Palettieren
Bilder & Medien
