Tray Handling verbindet einzelne Prozessschritte innerhalb einer Produktionslinie und stellt einen kontrollierten und sicheren Produktfluss sicher. Produkte können automatisiert aus Trays entnommen, in Trays eingesetzt, zwischen Anlagen transportiert oder gezielt gepuffert werden.
RoboMat entwickelt Tray-Handling-Lösungen für Pharma und Medtech, die sich flexibel in bestehende Produktionsumgebungen integrieren oder als eigenständige Systeme einsetzen lassen. Unterschiedliche Produkt- und Trayformate, wechselnde Produktionsanforderungen sowie die sichere Übergabe zwischen Montage, Prüfung, Etikettierung und Verpackung werden dabei von Beginn an berücksichtigt.
Unsere Tray Handling Lösungen eignen sich für unterschiedliche pharmazeutische und medizintechnische Produkte und lassen sich an verschiedene Produktgeometrien und Trayformate anpassen. Damit können auch mehrere Produktvarianten auf derselben Anlagenplattform verarbeitet werden.
Typische Anwendungen sind:
Je nach Prozess werden die Produkte aus Trays entnommen, in Trays eingesetzt oder innerhalb einer Produktionslinie zwischen verschiedenen Prozessschritten übergeben.
Je nach Prozessanforderung werden Produkte automatisiert in Trays eingelegt oder aus Trays entnommen. Die Systeme übernehmen dabei sowohl die Produkthandhabung als auch die Bereitstellung, Vereinzelung und Weiterverarbeitung der Trays.
Optional können unterschiedliche Produkt- und Trayformate auf derselben Plattform verarbeitet werden. Werkzeuglose Formatwechsel reduzieren dabei den Umrüstaufwand.
Tray-Transportsysteme verbinden einzelne Prozessschritte und sorgen für einen kontrollierten Trayfluss innerhalb der Produktionslinie. Beladene oder leere Trays können zwischen verschiedenen Stationen transportiert, zwischengespeichert und gezielt dem jeweiligen Prozess zugeführt werden.
Typische Anwendungen sind beispielsweise die Verbindung einer Filling- oder Final-Assembly-Linie mit einer nachgelagerten Verpackungsmaschine. Am Vorprozess werden die Trays zur Beladung präsentiert, anschliessend transportiert und bei Bedarf gepuffert. Am Folgeprozess werden sie wieder so bereitgestellt, dass die Produkte sicher entnommen werden können.
Integrierte Puffer entkoppeln unterschiedliche Prozesstakte und können kurzzeitige Unterbrechungen ausgleichen. Optional lassen sich Ein- und Ausschleusstationen für manuelle Zuführung oder Entnahme integrieren.
Je nach Prozess, Produktfluss und gewünschtem Automatisierungsgrad kommen unterschiedliche Tray-Handling-Konzepte zum Einsatz. RoboMat kombiniert dabei bewährte Plattformen mit kundenspezifischen Funktionen. Das Spektrum reicht vom kompakten De-Trayer zur direkten Integration in eine Verpackungslinie über automatisierte Lösungen ab Europalette oder Palettenwagen bis zu Tray-Transportsystemen zur Verbindung mehrerer Prozessschritte.
Der Compact De-Trayer ist für die direkte Integration in Verpackungsmaschinen oder Kartonierer ausgelegt. Durch kompakte L-, U- oder T-Layouts lässt sich das System auch bei begrenztem Platzangebot in bestehende Linien integrieren.
Die Trays werden automatisch bereitgestellt, vereinzelt und der Entnahmeposition zugeführt. Kamerasysteme können Lage und Orientierung der Trays erfassen und damit ein präzises und prozesssicheres Produkthandling unterstützen. Die Steuerung erfolgt je nach Projekt über die Verpackungsmaschine oder über eine eigene RoboMat-Steuerung und Software.
Für höhere Autonomie können Tray-Stapel direkt ab Europalette oder Palettenwagen verarbeitet werden. Die Trays werden automatisch entstapelt und dem Prozess zugeführt.
Ein integrierter Zwischenpuffer stellt sicher, dass die Produktion auch während eines Paletten- oder Wagenwechsels weiterlaufen kann. Leere Trays können anschliessend wieder platzsparend gestapelt oder je nach Kundenanforderung verdichtet werden. Werkzeuglose Formatwechsel ermöglichen die Verarbeitung unterschiedlicher Tray- und Produktformate mit geringem Umrüstaufwand.
Tray-Transportsysteme verbinden beispielsweise Filling oder Final Assembly mit einer nachgelagerten Verpackungsmaschine. Am Vorprozess werden die Trays zur Beladung präsentiert, anschliessend transportiert und bei Bedarf gepuffert. Am Folgeprozess werden sie wieder für die Produktentnahme bereitgestellt.
Optional lassen sich Ein- und Ausschleusstationen integrieren, über die Trays manuell zugeführt oder aus dem automatisierten Materialfluss entnommen werden können.
Produkthandhabung innerhalb des Trays
Neben dem Handling der Trays selbst ist die sichere und präzise Handhabung der Produkte ein zentraler Bestandteil der Lösung. Je nach Anwendung werden Produkte aus definierten Traypositionen entnommen oder gezielt in diese eingesetzt.
Zum Einsatz kommen je nach Produkt Vakuumgreifer oder mechanische Greifkonzepte wie Parallel- oder Zentrischgreifer. Im Standard kann ein Spreizgreifer zwei unterschiedliche Pitch-Abstände automatisch anfahren. Dadurch lassen sich Produkte aus einer Trayteilung aufnehmen und an eine andere Teilung oder einen Folgeprozess übergeben.
Bei jedem Greifvorgang wird überwacht, ob tatsächlich ein Produkt aufgenommen wurde. Leergriffe können so erkannt und kontrolliert behandelt werden.
Kameragestütztes Handling und Prozesskontrolle
Kamerasysteme können Lage und Position der Produkte im Tray erfassen und die Positionsdaten direkt an das Handlingsystem oder den Roboter übergeben. Auch bei Positionsabweichungen lassen sich Produkte dadurch präzise und schonend greifen und ablegen.
Zusätzlich kann geprüft werden, ob alle vorgesehenen Traypositionen korrekt belegt sind oder ob nach dem Entladen Produkte im Tray oder ausserhalb der vorgesehenen Formpositionen zurückgeblieben sind.
Flexibel für unterschiedliche Formate
Werkzeuglose Formatwechsel und anpassbare Greifkonzepte ermöglichen die Verarbeitung unterschiedlicher Produktgeometrien, Trayformate und Pitch-Abstände auf derselben Anlage.
RoboMat Tray-Handling-Systeme können je nach Prozess als direkt integriertes Maschinenmodul, als eigenständige Maschine innerhalb einer Linie oder als autarke Tray-Handling-Zelle ausgeführt werden.
Direkt integriertes Maschinenmodul
Kompakte Systeme wie der Compact De-Trayer werden direkt in eine Verpackungsmaschine oder einen Kartonierer integriert. Steuerung und Bedienung können dabei vollständig über die übergeordnete Maschine erfolgen.
Eigenständige Maschine innerhalb der Linie
Das Tray-Handling verfügt über eine eigene Steuerung und Bedienung, ist jedoch direkt mit vor- und nachgelagerten Anlagen verbunden. Schnittstellen, Materialfluss und Pufferung werden auf den Gesamtprozess abgestimmt.
Autarke Tray-Handling-Zelle
Trays oder Tray-Stapel werden der Anlage zugeführt und nach der Bearbeitung wieder ausgegeben. Innerhalb der Zelle können beispielsweise Prüfprozesse, Produkthandhabung oder Re-Traying zwischen unterschiedlichen Traytypen durchgeführt werden.
Linienkommunikation
Steuerung, Betriebszustände, Rezeptdaten und Prozesssignale können mit vor und nachgelagerten Anlagen ausgetauscht und auf den Gesamtprozess abgestimmt werden.
Tray- und Produktkontrolle
Trays können beispielsweise über definierte Farbmarkierungen eindeutig identifiziert werden. Ein Farbsensor prüft, ob der richtige Traytyp für das gewählte Produkt beziehungsweise Format bereitgestellt wurde. Kamerasysteme können zusätzlich kontrollieren, ob vorgesehene Positionen belegt sind, ob ein Tray vollständig entleert wurde oder ob Produkte ausserhalb ihrer Sollposition liegen.
Überwachtes Produkthandling
Bei jedem Greifvorgang wird überprüft, ob tatsächlich ein Produkt aufgenommen wurde. Leergriffe werden dadurch erkannt. Kameragestützte Positionsbestimmung unterstützt zusätzlich das präzise Greifen und reduziert das Risiko von Fehlgriffen oder Produktbeschädigungen.
Geschützter Prozess
Eine geschlossene Schutzumhausung dient nicht nur der Maschinensicherheit. Sie verhindert auch unkontrollierte Eingriffe in den automatisierten Prozess. Damit bleiben definierte Abläufe erhalten und das Risiko von unbeabsichtigten oder manuellen Manipulationen am Produktfluss wird reduziert.
RoboMat Tray-Handling-Systeme werden für den Einsatz in regulierten Pharma- und Medtech-Produktionsumgebungen ausgelegt. Konstruktion, Steuerung und Dokumentation werden dabei an die projektspezifischen GMP-Anforderungen angepasst.
Die Tabletten-Trays waren in bis zu 20 Lagen in Shoe-Boxen verpackt, wobei die beiden Lagenniveaus deutliche Positions- und Winkeltoleranzen aufwiesen. Das Entnahmesystem musste diese Variabilität sicher kompensieren und die Trays zuverlässig vereinzeln. Zusätzlich sollte die Anlage Shoe-Boxen direkt aus Trolleys mit mehreren Aufnahmefächern automatisch übernehmen.
Sie planen das Be- oder Entladen von Trays, einen automatisierten Traytransport oder die Verbindung mehrerer Prozessanlagen? Kontaktieren Sie uns für eine erste technische Einschätzung.
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