Herausforderungen
Der Palettierer sollte in U-Form aufgebaut werden und sowohl Entstapel- als auch Stapelelemente für verschiedene Trayformate integrieren. Die Trays mussten in weniger als 1,4 Sekunden pro Tray gewechselt werden, gleichzeitig sollte eine Autonomiezeit von 13 Minuten erreicht werden. Auf Ein- und Ausgangsseite mussten jeweils sechs Traystapel mit je zehn Trays verarbeitet werden können. Zusätzlich war ein stabiles Entladehandling der Spritzen gefordert, das lagegenau arbeitet und unterschiedliche Trayvarianten unterstützt.
Unsere Lösung
Wir entwickelten ein sektionsgesteuertes Transportsystem, das die Traystapel kontrolliert in den Prozess überführt. Die Trays werden automatisch vereinzelt, auf eine Taktkette umgesetzt und lagegerecht positioniert. Ein produktspezifischer Greifer übernimmt das präzise Entladen der Spritzen. Die U-förmige Linienarchitektur ermöglicht einen kompakten, ergonomischen Aufbau und sorgt für kurze Wege zwischen Stapel-, Vereinzelungs- und Entladebereich. Das System ist formatfähig ausgelegt und unterstützt schnelle, reproduzierbare Umrüstungen.
Besonderheiten
Die Lösung kombiniert ein autonomes Stapel- und Entstapelsystem mit einem robusten Entladehandling. Die hohe Autonomiezeit reduziert Bedienaufwand, während die kurze Wechselzeit pro Tray einen stabilen Output sicherstellt. Durch den modularen Aufbau kann die Linie auf weitere Trayformate oder zusätzliche Leistungsanforderungen erweitert werden.
Prozesse
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Palettieren
Bilder & Medien
