Herausforderungen
Das vorhandene Layout bot wenig Platz und die Linie verlangte hohe Prozessstabilität bei kontinuierlichem Hochlauf. Die Boxenvarianten zeigten reale Toleranzen, die mechanische Standard-Feeder zu Störungen führten. Gleichzeitig musste das System GMP-gerecht, leicht zu reinigen und vollständig in die bestehende Steuerungsarchitektur eingebunden werden.
Unsere Lösung
Robomat entwickelte einen spezialisierten Needle Feeder, der die komplette Prozesskette von A bis Z abdeckt. Die Shipper werden automatische geöffnet, die Needle Boxen werden durch visiongestützte Erkennung vereinzelt und lageorientiert. Ein kompakter Roboter übernimmt das Handling und kompensiert Bauteiltoleranzen im laufenden Betrieb. Die Zuführung ist direkt mit der nachfolgenden Maschine gekoppelt, sodass die Linie als integrierte Einheit fährt.
Besonderheiten
- Stabiler Betrieb bei 300 Boxen pro Minute trotz variabler Boxqualität
- Toleranzausgleich durch robotische Greiferkinematik und Bildverarbeitung
- Durchgängige Automatisierung vom Paletteneingang bis zur Linienzuleitung
- Platzsparendes Design passend zum bestehenden Layout
- GMP-gerechte Ausführung und kurze Reinigungszeiten
- Nahtlose Integration in die Folgemaschine inkl. Rückmeldungen und Interlocks
Prozesse
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Needle Feeder