Herausforderungen
Die Zuführung musste unterschiedliche Produkte und mehrere Traygrössen verarbeiten können. Die Traydimensionen reichten von sehr grossen Trays (605 × 405 × 80 mm) bis zu kleinen Formaten (300 × 150 × 15 mm). Die Anlage sollte unterschiedliche Autonomieanforderungen abdecken, die Trays sicher vereinzeln und lagegenau ausrichten. Zusätzlich mussten die Produkte stabil entladen und über ein Formatwechselgreifersystem verarbeitet werden, das verschiedene Geometrien unterstützt. Anschliessend sollten die leeren Trays wieder aufgestapelt und aus dem Prozess ausgeschleust werden.
Unsere Lösung
Wir entwickelten ein flexibles Transportsystem für Traystapel in unterschiedlichen Längen, abgestimmt auf die geforderten Autonomiezeiten. Die Trays werden automatisch vereinzelt und über eine Kamerastation lagegerecht ausgerichtet. Anschliessend entnimmt ein Formatwechselgreifer mit Spreizfunktion die Produkte sicher aus den Trays. Die leeren Trays werden kontrolliert abgestapelt und als Traystapel wieder ausgetragen. Das System ist vollständig formatfähig ausgelegt und erlaubt schnelle, reproduzierbare Umrüstungen auf unterschiedliche Traygeometrien.
Besonderheiten
Die Kombination aus variablen Traystapellängen, kameragestützter Ausrichtung und einem flexiblen Formatwechselgreifer ermöglicht hohe Leistung bei sehr unterschiedlichen Formaten. Die Lösung unterstützt sowohl grosse als auch kleine Trays und ist damit für ein breites Spektrum an Pharma- und Medtech-Produkten geeignet. Die modulare Architektur schafft eine robuste Basis für zukünftige Leistungs- oder Formaterweiterungen.
Prozesse
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Tray Handling
Bilder & Medien
